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大疆M300 無人機塔載L1激光雷達技術參數

  • 發布日期:2020-10-24      瀏覽次數:7825
    • 大疆M300 無人機塔載L1激光雷達技術參數

      DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成體化解決方案,輕松實現天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高度后處理重建。

      高效率

      集激光雷達模塊、測繪相機、高度慣導于身,實時生成真彩點云,單架次飛行可快速獲取 2 km2 的點云數據 [1]。

      高度

      融合 GNSS、高度慣導與視覺數據,為用戶帶來厘米度成果。

      天候

      具備 IP44 防護等,無懼雨霧,基于激光雷達主動測量性,黑夜也可從容作業。

      掃即現

      Livox 激光雷達模塊

      - 框幅式設計,有效點云比例高達

      - 測量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)

      - 有效點云數據率 240,000 點/秒

      - 支持 3 次回波 [3]

      - 支持重復線性掃描模式與非重復花瓣掃描模式

      技術參數

      總體

      產品名稱:DJI L1

      尺寸:152×110×169mm

      重量:約 900g

      系統功耗:30W

      防護等:IP44

      支持機型:經緯 M300 RTK

      工作溫度:-20℃ 至 50℃

      存儲溫度:-20℃ 至 60℃

      系統性能

      量程:450m @ 80%,0 klx;

      190m @ 10%,100 klx

      點云數據率:單回波:240000pts/s;

      多回波:480000pts/s

      系統度:平面度:10cm @ 50m;

      高程度:5cm @ 50m

      實時點云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

      激光雷達

      測距度:3cm @ 100m

      多支持回波數量:3

      掃描模式:重復線性掃描模式;非重復花瓣掃描模式

      FOV

      重復線性掃描模式:70.4°×4.5°;

      非重復花瓣掃描模式:70.4°×77.2°

      激光安等:Class 1

      慣導系統

      IMU更新頻率:200Hz

      加速度計量程:±8g

      角速度計量程:±2000dps

      航向度

      實時:0.18°;后處理:0.08°

      俯仰/橫滾度

      實時:0.03°;后處理:0.025°

      輔助定位相機

      分辨率:1280×960

      FOV95°

      測繪相機

      傳感器尺寸:1 英寸

      有效像素:2000 萬

      圖像尺寸

      4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

      焦距:8.8mm / 24mm(等效)

      快門速度:

      機械快門:1/2000 - 8 秒;

      電子快門:1/8000 - 8 秒

      ISO:

      視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);

      照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)

      光圈:

      f/2.8 - f/11

      云臺參數

      穩定系統:3 軸(俯仰,橫滾,平移)

      角度抖動量:0.01°

      安裝方式:DJI SKYPORT 快拆

      可控轉動范圍:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

      工作模式:跟隨/自由/回中

      數據存儲“原始數據存儲

      照片/IMU/點云數據存儲

      點云數據存儲:實時建模數據存儲

      支持的存儲卡類型

      microSD 卡:傳輸速度達到 UHS-1 評或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量

      后處理軟件

      支持軟件

      大疆智圖

      數據格式

      大疆智圖支持標準格式點云模型導出:

      點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;

      模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式



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